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2.考生自备机器人、电脑及编辑软件等。
3.器材必须保持相对独立,除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外,其他所有零件不得以粘接等方式组成部件具备独立功能。
4.不允许使用集成巡线设备、视觉巡线设备及带有线路记忆功能的设备。
5.测试内容:基础寻线、精准控制、搬运物品。
6.携带家长、学生签字的长春八中自主招生承诺书。
7.现场机器人搭建和编程(含场地测试)。
(1)考生检录后方能进入赛场。监考教师对考生携带的器材进行检查,所有器材必须保持相对独立,除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外,其他所有组成部分不得具备独立功能,即其他所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。考生不得携带U盘、光盘等存储设备,照相机、摄像机及通信工具。
(2)考生打开计算机(考生自行携带),打开编程软件后示意监考老师进行检查,确认软件中无内嵌已编写相关程序后方可进行编程。注:如自备编程软件发生损坏而导致考试无法正常进行,在监考老师确认并审核后,考生可以重新安装编程软件(耗时计入“考试时长”);考生应具备自行安装机器人驱动程序和进行编程软件环境参数设置的能力;运行编程软件所必须的插件等由选手自备,自行安装。
(3)考生在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后,按照报名时的顺序号,将机器人排列在监考教师指定的位置,顺序号决定考生上场考试顺序。
(4)为了保证考核的公平与公正,考核内容由现场随机抽取的考生抽取试题。
(5)现场考核内容:基础寻线、精准控制、搬运物品。
(6)竞赛时长。现场机器人搭建、编程、场地测试:90分钟;测试时长为180秒。每位考生二轮,取最好成绩。
(7)相关说明。未在测试时间内参加测试的考生视为弃权。测试期间,凡是规则中没有说明的事项由现场测试裁判决定。
1.考生不得携带手机、照相机、摄像机等设备。
2.考生自备2.4G遥控器、固定翼航模飞机,电池不超过12.6V。
3.不得使用飞控设备。
4.测试内容:全国青少年锦标赛固定翼二级无线电遥控特技模型飞机(P3A-3)(校园场地120米*70米)。
5.携带家长、学生签字的长春八中自主招生承诺书。
6.现场测试:
(1)固定翼三级遥控特技模型飞机(P3A-3)。
定义:由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构,以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。
(2)技术要求 :
电池不超过12.6V,校园场地120米*70米,其他规则参照全国青少年航空航天模型锦标赛竞赛规程。
正式飞行的定义:模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内,只准进行1次正式飞行。
(3)比赛时间:
(a)进场后有1分钟的准备时间,1分钟后即开始记比赛时间。
(b)每名运动员每轮比赛时间为8分钟。凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。
动作空域:特技动作应在裁判员正前方,垂直方向约60度,水平方向约90度空域范围内;能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行(起飞、着陆航线及着陆除外),动作展示面与裁判员的距离应在40米—60米之间,违反规定要从严扣分。飞行动作必须按规定顺序进行,模型飞机每通过1次动作空域,必须完成1个规定动作(必须过渡的动作除外)。漏做动作,补做无效。进入每一个动作前,运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始,不报告的动作视为漏做。
(c)考核一般进行2轮。以 2 轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩。
(4)动作顺序、分值及要求:
<1> 起飞 5分
模型直线滑跑5米以上,柔和离陆,以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯,接着向反方向做270度转弯进入直线飞行。
扣分:
(1)滑跑爬升时方向改变。
(2)滑跑距离过短,离陆不柔和。
(3)不是90度和270度的标准转弯。
<2> 因麦曼 10分
模型拉起做半个内筋斗,接着做半滚后平飞改出。
扣分:
(1)在半筋斗或半滚时偏斜。
(2)半筋斗后未立即做半滚。
(3)进入和改出时不是平飞状态。
(4)未做回转动作。
<3> 内筋斗3个 10分
在裁判员正前方平飞进入,连续做内筋斗3个。筋斗应是3个重合的正圆,圆平面应与地面垂直。
扣分:
(1)筋斗不圆。
(2)3个筋斗不重合。
(3)筋斗中航向变化。
(4)筋斗中机翼倾斜。
(5)未做回转动作。
<4> 倒飞直线 10分
做伴滚后进入倒飞水平直线飞行,飞越动作空域中心后在与进入点应处半滚改为平飞。
扣分:
(1)高度改变。
(2)航向改变。
(3)机翼倾斜。
(4)未做回转动作。
<5> 礼帽 10分
平飞进入,拉起做垂直上升,推杆后做平飞直线,然后推杆进入俯冲,在与进入同高度处拉杆改为平飞。
扣分:
(1)高度变化。
(2)航向改变。
(3)机翼倾斜。
(4)3边长度不等。
(5)各边不在垂直或水平状态。
(6)未做回转动作。
<6> 双向横滚10分
平飞进入,模型向一方向滚转360度,接着向相反方向滚转360度。
扣分:
(1)航向和高度发生变化。
(2)2个横滚的滚转速度不一致。
(3)横滚不是360度。
(4)第二个横滚未紧接着第一个横滚。
(5)未做回转动作。
<7> 眼镜蛇横滚10分
模型拉起做45度爬升,在爬升过程中做半滚,然后爬升至顶点后拉杆做1/4筋斗后进入45度倒飞俯冲,在俯冲过程中做半滚,到进入高度时拉杆平飞改出。
扣分:
(1)爬升或俯冲过程不是45度。
(2)顶点转角不是90度。
(3)半滚时机翼倾斜。
(4)两个半滚点不对称。
(5)未做回转动作。
<8> 双因麦曼 10分
模型平飞进入 l/2 内筋斗,紧接着做半滚后成正飞,保持一段与直径相等的水平直线飞行,再做 1/2 外筋斗,紧接着做半滚后改为水平直线飞行。
扣分:
(1)半筋斗偏左或偏右。
(2)半滚未在半筋斗后立即进行。
(3)半滚时偏左或偏右。
(4)2 个半筋斗未在同一高度。
(5)航向发生变化。
(6)未做回转动作。
<9> 垂直上升横滚 10分
模型由平飞进入 90 度上升,做 360 度滚转,在顶部改出平飞。
扣分:
(1)上升轨迹不垂直。
(2)横滚不是 360 度。
(3)横滚速度不均。
(4)滚转不在上升直线段中间。
(5)未做回转动作。
<10> 着陆 10分
逆风按跑道方向进入着陆航线,第1边通过跑道上空。航线轨迹为矩形.转弯要柔和,半径相等。第4转弯后,模型下滑,逐渐拉平,平稳着陆着陆区为半径50米的圆圈或100米长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为0分。
扣分:
(1)下滑过程中修正粗暴。
(2)接地动作粗暴。
(3)接地后改变方向。
(4)速度控制不合理。
<11> 综合评定5分
合计:100分
说明:所有回转动作必须做1/2古巴8字或1/2倒古巴8字。漏做扣1分,不标准扣0.5分。
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